Rozłóż orzechy włoskie na tackę grillową lub na kawałku folii aluminiowej. Umieść je na rozgrzanym grillu i praż, mieszając, aż nabiorą złotego koloru i uwolnią intensywny, orzechowy aromat. Odstaw do ostygnięcia. Z folii aluminiowej przygotuj małe miseczki, które będą służyły jako forma do grillowania owoców. Pokrój banany na grube plastry i przełóż je do aluminiowych naczynek. Polej plastry bananów miodem, zamknij folię, dociskając delikatnie brzegi tak, by całość była szczelna, ale nie zupełnie zbita – musi być trochę miejsca na parę. Postaw miseczki na ruszcie i grilluj przez około 10-12 minut. Zdejmij miseczki z rusztu, otwórz ostrożnie i nałóż na banany trochę gęstego jogurtu. Całość posyp prażonymi orzechami.